{"id":107816,"date":"2019-10-18T08:00:47","date_gmt":"2019-10-18T11:00:47","guid":{"rendered":"http:\/\/bestcars.uol.com.br\/bc\/?p=107816"},"modified":"2021-03-23T09:08:13","modified_gmt":"2021-03-23T12:08:13","slug":"automovel-autonomo-os-desafios-da-direcao-por-fios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/autolivraria.com.br\/bc\/informe-se\/colunas\/carro-micro-macro\/automovel-autonomo-os-desafios-da-direcao-por-fios\/","title":{"rendered":"Autom\u00f3vel aut\u00f4nomo: os desafios da dire\u00e7\u00e3o por fios"},"content":{"rendered":"

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Um carro drive by wire<\/em>, para dirigir por si mesmo, tem que ser pensado para que o humano seja parte da redund\u00e2ncia<\/h2>\n

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Todos n\u00f3s temos frustra\u00e7\u00f5es na vida e eu n\u00e3o sou exce\u00e7\u00e3o. Nos meados dos anos 1980, o Professor Paul Singer (1932-2018), filiado \u00e0 Unicamp, montou, juntamente com o estado de S\u00e3o Paulo, um centro de Economia da Tecnologia, o que hoje se chamaria de Economia da Inova\u00e7\u00e3o. Mandei meu curr\u00edculo e recebi uma carte de pr\u00f3prio punho, parabenizando-me pela minha forma\u00e7\u00e3o e experi\u00eancia, informando que eu fora preterido, mas seria chamado em caso de haver desist\u00eancia. N\u00e3o fui e \u00e0s vezes pego-me pensando no que poderia ter feito.<\/p>\n

Nunca deixei de estudar o assunto, mesmo porque, nos agroneg\u00f3cios, pela escassez do entendimento como ind\u00fastria no campo, o espa\u00e7o de pesquisa \u00e9 inesgot\u00e1vel. Assim, a tecnologia e minha terceira paix\u00e3o, a matem\u00e1tica, mantiveram-me pr\u00f3ximo de tudo que anda, voa ou age com ou sem a presen\u00e7a humana. Os acidentes com o Boeing 737 Max foram como um \u00edm\u00e3 para minha curiosidade, e foi num artigo cient\u00edfico da Temple University na Filad\u00e9lfia, estado da Pensilv\u00e2nia, que consegui come\u00e7ar a entender a quest\u00e3o.<\/p>\n

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Sistemas falham e \u00e9 preciso dar a chance de o ser humano assumir o controle: isso implica que a interface humana n\u00e3o pode ser abolida<\/p><\/blockquote>\n

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N\u00e3o vamos aqui discutir os acidentes, muito menos o funcionamento do MCAS (Maneuvering Characteristics Augmentation System ou Sistema de Aumento de Caracter\u00edsticas de Manobra), ao que se atribui a responsabilidade pelos acidentes, visto que este site \u00e9 sobre carros e n\u00e3o sobre avi\u00f5es. A quest\u00e3o aqui \u00e9 outra, o entendimento da Teoria da Inova\u00e7\u00e3o, cria\u00e7\u00e3o destrutiva vs. melhoria cont\u00ednua.<\/p>\n

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Antes que se pense em tirar o homem do comando, \u00e9 preciso que todos os sistemas n\u00e3o precisem dele e possam conversar entre si<\/figcaption><\/figure>\n

Inovar \u00e9 fazer o que ningu\u00e9m tinha feito antes, mesmo que resultasse de um anseio anterior. Voar foi sempre um desejo humano, mas fazer o que Santos Dumont ou os irm\u00e3os Wright fizeram foi inovador. Motores a turbina, no entanto, foram somente melhoria cont\u00ednua porque o desenho foi herdado dos motores a vapor sem pist\u00f5es j\u00e1 empregados desde o Titanic. Tornar um avi\u00e3o ou um autom\u00f3vel algo aut\u00f4nomo requer ambos, etapa a etapa, sempre procurando isolar pontos espec\u00edficos da realidade, criando um modelo.<\/p>\n

A ideia de modelo, ali\u00e1s, vem justamente da preocupa\u00e7\u00e3o do economista franc\u00eas L\u00e9on Walras (1835-1910) com o fato de as vari\u00e1veis envolvidas em qualquer evento serem infinitas, mas os limites de nossa intelig\u00eancia s\u00f3 conseguirem abarcar poucas delas. Assim, um modelo n\u00e3o reflete a realidade, mas procura entend\u00ea-la e atuar sobre ela a partir das vari\u00e1veis pretensamente mais importantes. Um modelo ser\u00e1 t\u00e3o melhor quanto mais veross\u00edmeis forem as vari\u00e1veis escolhidas.<\/p>\n

Tamb\u00e9m \u00e9 a ideia de modelo que permitiu desenvolver-se a vis\u00e3o sist\u00eamica dos eventos, sociais ou n\u00e3o. Os sistemas podem ser compostos por outros sistemas que, por sua vez, baseiam-se em modelos particulares. Talvez esse modo de pensar e de pesquisar tenha sido a maior contribui\u00e7\u00e3o da Economia como ci\u00eancia, pois foi a partir de Walras, do ingl\u00eas William Stanley Jevons (1835-1882) e do austr\u00edaco Carl Menger (1840-1921) que se puderam desenvolver m\u00e1quinas complexas que imitam a sociedade em suas rela\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

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\n\n\"Auto<\/a>\n<\/div>\n
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Interface humana<\/h2>\n

Tudo isso se aplica \u00e0 condu\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma perante o projeto do ve\u00edculo em uso, seja ele um carro, seja ele um avi\u00e3o. O conceito inovador fly by wire<\/em> (pilotar por fios), em que um computador com v\u00e1rias redund\u00e2ncias fica entre o piloto e os atuadores, foi criado pela Airbus em 1987 com o lan\u00e7amento do A-320, numa \u00e9poca em que os rob\u00f4s estavam engatinhando e os melhores computadores m\u00f3veis eram piores que o pior smartphone do mercado de hoje. Na metade dos anos 1990 o conceito foi transposto, em melhoria cont\u00ednua, para o carro com o nome de drive by wire<\/em> (conduzir por fios), limitado a atuar no acelerador \u2014 o que foi um grande avan\u00e7o, visto que permitiu calibrar a curva de acelera\u00e7\u00e3o, deixando os carros mais econ\u00f4micos e f\u00e1ceis de guiar.<\/p>\n

Um autom\u00f3vel via drive by wire<\/em>, como acontece nos avi\u00f5es fly by wire<\/em>, para ser aut\u00f4nomo, tem que ser pensado para que a interfer\u00eancia humana seja parte da redund\u00e2ncia. Em caso contr\u00e1rio, n\u00e3o passar\u00e1 de uma gambiarra, mesmo que com alto grau de tecnologia. S\u00f3 que sistemas falham e \u00e9 preciso dar a chance de o ser humano assumir o controle. Isso implica que a interface humana n\u00e3o pode ser abolida.<\/p>\n

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O volante \u00e9 herdado dos tim\u00f5es e os sistemas de atua\u00e7\u00e3o n\u00e3o se alteraram muito em 100 anos \u2014 tudo foi projetado para receber comandos humanos<\/p><\/blockquote>\n

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Tomemos o sistema de dire\u00e7\u00e3o como exemplo. O volante \u00e9 herdado dos tim\u00f5es e os sistemas de atua\u00e7\u00e3o n\u00e3o se alteraram significativamente nos \u00faltimos 100 anos. Tudo foi projetado e executado para transmitir sensa\u00e7\u00f5es e a receber comandos humanos. Veio a assist\u00eancia hidr\u00e1ulica, depois a eletro-hidr\u00e1ulica e finalmente a puramente el\u00e9trica, sempre atuando sobre um mecanismo que \u2014 repito \u2014 se destina a transmitir sensa\u00e7\u00f5es e receber comandos humanos.<\/p>\n

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A suspens\u00e3o ativa da Bose copia o piso, esticando e encolhendo a torre consoante as imperfei\u00e7\u00f5es do solo<\/figcaption><\/figure>\n

S\u00f3 recentemente algumas marcas anunciaram sistemas de dire\u00e7\u00e3o capazes de autoalinhamento conforme a acelera\u00e7\u00e3o, o tipo de piso at\u00e9 a distribui\u00e7\u00e3o de peso no ve\u00edculo, assegurando que o carro siga fielmente a trajet\u00f3ria. A Bose, fabricante de equipamentos de \u00e1udio, desenvolve uma suspens\u00e3o ativa capaz de, via sensores infravermelhos, copiar o piso, esticando e encolhendo a torre consoante as imperfei\u00e7\u00f5es do solo. Uma solu\u00e7\u00e3o como essa \u00e9 necess\u00e1ria para o carro aut\u00f4nomo, que n\u00e3o poder\u00e1 rodar desviando-se de irregularidades e buracos. O sistema de freio tamb\u00e9m pode ser by wire<\/em>, atuando de modo independente roda a roda e corrigindo eventuais deslizes do ser humano.<\/p>\n

Resumindo, antes que sequer se pense em tirar o homem do comando, \u00e9 preciso que todos os sistemas embarcados j\u00e1 n\u00e3o precisem dele e que sejam capazes de conversar entre si. O modelo que pode assumir o ato de conduzir n\u00e3o pode ter surpresas: ele tem de confiar em que todos os demais sistemas fa\u00e7am suas tarefas com precis\u00e3o, otimizando seus recursos. A condu\u00e7\u00e3o, portanto, exige que o carro como um todo seja projetado para isso.<\/p>\n

N\u00e3o se podem fazer adapta\u00e7\u00f5es, como usualmente se fazem em balan\u00e7as mec\u00e2nicas com sensores eletr\u00f4nicos. Elas jamais ser\u00e3o balan\u00e7as eletr\u00f4nicas. Continuar\u00e3o requerendo superf\u00edcies planas e taras constantes para ter um m\u00ednimo de confiabilidade. A melhoria cont\u00ednua tem seus limites e tem que partir de projetos inovadores. N\u00e3o foi o que aconteceu com o 737 Max, nem \u00e9 o que est\u00e1 acontecendo com os carros que nos s\u00e3o apresentados como aut\u00f4nomos.<\/p>\n

A Economia n\u00e3o admite atalhos. A Boeing pretendeu economizar US$ 32 bilh\u00f5es, evitando partir do zero, s\u00f3 que perdeu US$ 42 bilh\u00f5es em valor de mercado pela queda de duas aeronaves com a morte de mais de 300 pessoas. Tomara que sirva de exemplo \u00e0 ind\u00fastria de autom\u00f3veis.<\/p>\nColuna anterior<\/a>\n

A coluna expressa as opini\u00f5es do colunista e n\u00e3o as do Best Cars<\/em><\/p>\n

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