O pacote Insignia e a edição comemorativa de 60 anos da marca foram as últimas novidades do XJ-S, que saía de linha para dar lugar ao XK8

Discreta repaginação   De 1989 em diante, a Jaguar estava sob a tutela da Ford Motor Company. Isso poderia significar um novo ânimo aos projetos — o que realmente ocorreu em toda linha, como a garantia estendida para três anos nas peças — com a transferência de tecnologia, mas também o fim de uma era genuinamente inglesa, para desespero dos puristas. O fato é que o XJS (agora grafado sem hífen) recebia alterações discretas em 1991 apenas para ter um novo fôlego junto aos fiéis consumidores. Os para-choques estavam mais robustos e integrados ao estilo, mas as aletas laterais, prolongamentos das colunas, continuavam lá. Segundo o desenhista Geoff Lawson, essas eram características intrínsecas do modelo.
 
O seis-cilindros do cupê passava para 4,0 litros, desenvolvendo 237 cv e 39 m.kgf. No ano seguinte o conversível recebia esse propulsor e em 1993 o V12 crescia para 6,0 litros, por meio de curso de pistões mais longo, passando a produzir 313 cv e 47,3 m.kgf. Para esse motor a caixa continuava automática, mas agora era uma da General Motors com quatro marchas. Os freios também recebiam melhorias e as rodas de 16 pol usavam pneus 225/60. O modelo renovado chegava ao mercado norte-americano em 1993. Trazia inicialmente bolsa inflável para motorista (logo, também ao passageiro), novas rodas e rádio/toca-CDs, entre outros itens.

Aparecia também o pacote de personalização Insignia para o conversível. Itens de conveniência e segurança como bancos e volante com ajuste elétrico, disqueteira para vários CDs, controlador de velocidade, freios ABS e controle de tração faziam parte. Entre 1992 e 1994, unidades com motor de seis cilindros e câmbio manual de cinco marchas foram exportadas para os EUA. Em abril de 1994 o XJS ganhava uma versão comemorativa aos 60 anos da casa de Coventry. Já o V12 só equiparia o carro sob encomenda, sinal de um fim próximo.
 
Após 21 anos de produção e 71 mil unidades, o XJS dava adeus ao mercado em 1996. Os tempos eram outros e, sob a batuta da Ford, um novo modelo estava pronto para substituí-lo: o belo XK8, outra revolução na Jaguar que marcou época. Se não tinha a mesma elegância das linhas do E-type, o XJS soube carregar a coroa da exclusividade trazendo atributos como requinte, potência e refinamento.