Como se espera de um carro de 4,83 por 1,79 metro, o ES 300 é bastante espaçoso para quatro pessoas, mas o espaço para cabeças na traseira poderia ser melhor, sobretudo no caso do passageiro central. O mesmo se aplica ao porta-malas, de apenas 365 litros, que não pode ser ampliado pelo rebatimento do banco, pois é fixo -- algo raro hoje em três-volumes. Há cintos de três pontos para todos, mas não o encosto de cabeça do quinto ocupante. Ainda sobre segurança, quatro bolsas infláveis protegem motorista e passageiro pela frente e pelas laterais.

Bancos são muito confortáveis e os dianteiros trazem ajuste elétrico; há cinto de três pontos
para todos, mas encosto de cabeça só para quatro -- clique nas imagens para ampliá-las

Apesar do ponto máximo do torque a 4.400 rpm, o desempenho é bom em qualquer situação (0 a 100 km/h em cerca de 9 s), para o que concorre o sempre eficiente câmbio Toyota. Embora seja um simples automático de quatro marchas sem opção de operação manual, seu controle eletrônico funciona com precisão e as mudanças são suaves, no momento que se deseja. Outro destaque do Lexus é a direção com assistência variável, muito leve e agradável em manobras e com firmeza adequada em velocidade.

De um sedã de luxo ao gosto norte-americano não se esperaria uma suspensão dura, mas a do ES 300 não exagera em maciez, conciliando conforto e estabilidade. É neutro e seguro em curvas, muito preciso em velocidades típicas de Alemanha e a tração dianteira não cria problemas nas acelerações. Por outro lado, o carro não gosta de lombadas: a suspensão faz ruídos ao passar em média velocidade e pode-se raspar a frente ou o assoalho, no caso daquelas que algumas prefeituras "esqueceram-se" de adequar ao atual código.