Uma evolução desse conceito tem o braço superior ao lado do topo do conjunto mola-amortecedor (veja ilustração abaixo). Disso resultou um conjunto eficiente e compacto, razões para seu uso em carros de técnica bem desenvolvida. Pode também ser adotado braço tensor longitudinal combinado com braço transversal inferior simples, como no Opala.

Na frente do Toyota Land Cruiser Prado o braço superior fica ao lado do topo da mola, um conjunto compacto e eficiente

Os braços sobrepostos persistem em nossos picapes médios (como S10) e utilitários esporte (Blazer, XTerra), sempre com barras de torção. O Civic utiliza o conceito na traseira, único nacional, mas na dianteira a atual geração o substituiu pelo McPherson.

Uma variação do sistema de braços sobrepostos na dianteira é o FourLink, de quatro braços, introduzido em 1995 com o Audi A4 e que hoje equipa também outros modelos do Grupo VW com a mesma plataforma, como o Passat. A diferença é que cada braço — superior e inferior — vem dividido em duas partes, sendo a geometria a mesma dos braços superpostos.

O FourLink da Audi (nesta imagem o da Allroad): cada braço dividido em duas partes

Braço arrastado
e semi-arrastado

É simples compreender o braço arrastado na suspensão traseira: trata-se de um braço longitudinal, triangular ou não, em que a parte dianteira está fixada ao chassi e a traseira é móvel, subindo e descendo junto da roda.

Na traseira do Citroën Xsara, o sistema típico francês: braço arrastado com barra de torção

O braço semi-arrastado segue o mesmo conceito do arrastado, mas tem o braço montado em ângulo com o eixo transversal do veículo, para anular parte da influência da rolagem sobre a cambagem. Os dois sistemas são eficientes modos de suspensão independente, que podem ser combinados a molas helicoidais ou barras de torção. Esta última é uma solução comum em carros franceses, pois resulta em um conjunto compacto e com pouca intrusão no compartimento de bagagem. Também equipou o Porsche 911 até o modelo 1993.

Suspensão do Pontiac GTO e do Omega atual: braço semi-arrastado e mola helicoidal

Embora tenha surgido aqui em 1975, com a Kombi, e logo depois na Variant II (1977), o conceito de braço semi-arrastado na traseira só ganhou projeção em 1992 com o Omega, por seu notável comportamento dinâmico. Foi muito utilizado pelos alemães de alto desempenho e tração atrás — BMW, Mercedes — até ser substituído pelo sistema multibraço. O Grupo VW também o utiliza em alguns modelos de tração integral, que não podem manter o eixo de torção. Hoje não mais equipa automóveis nacionais.

Já o braço arrastado, aplicado apenas na traseira e quando a tração é dianteira, chegou à produção nacional com o Tipo, em 1996 (nosso Tempra utilizava conceito multibraço, embora o italiano fosse como o Tipo). Hoje está em modelos Fiat (Marea, Palio Weekend), Renault (Scénic), Citroën (Picasso), Peugeot (206) e Mercedes-Benz (Classe A). Continua