O Toyota Etios adere à onda “aventureira” com a versão Cross, oferecida para a carroceria hatchback. Ao preço sugerido de R$ 45.690, ela mantém o motor de 1,5 litro e 16 válvulas, os pneus (185/60 R 15) e a altura de rodagem do Etios XLS, mas recebe um pacote visual com grade maior, para-choque sobressaltado em preto fosco com elemento em cinza (simulando um quebra-mato), faróis com máscara negra, moldura preta nas laterais com o nome da versão em baixo relevo, acabamento no para-choque traseiro, luzes de direção nos retrovisores, rodas exclusivas e barras longitudinais no teto.
O interior diferencia-se pelo revestimento, que traz o nome do carro nos encostos dianteiros, e pelo acionamento elétrico para os retrovisores, item de série inédito no Etios. O motor desenvolve potência de 92 cv com gasolina e 96,5 cv com álcool; o torque de 13,9 m.kgf é o mesmo em ambos os casos. Entre os conteúdos de série do Cross estão ar-condicionado, direção assistida, freios antitravamento, bolsas infláveis frontais, rodas de alumínio, controle elétrico de vidros e travas, faróis de neblina e rádio/CD com MP3.